一种机器人声源转向系统

摘要

本实用新型公开了一种机器人声源转向系统，包括机器人本体，机器人本体下端设置一个底座支架，机器人本体安装于该底座支架上，并且该底座支架的下端设置有位移机构；机器人本体上端设置机器人头部，机器人头部顶部安装有一个麦克风，麦克风收集外界声源，麦克风的信号输出端连接机器人本体内设置的单片机，单片机信号输入端设置一信号转换器，单片机用于控制机器人头部转向及控制位移机构的前进与后退。本实用新型在机器人的头顶部安装一个麦克风，能够通过收集外界的音源，通过整个单片机的判断，识别音源的发射方向，从而驱动机器人的头部及位移机构运动，到达音源指定位置，及旋转头部至音源发射方向，智能化程度更高。

主权项

一种机器人声源转向系统，其特征在于：包括机器人本体，机器人本体下端设置一个底座支架，机器人本体安装于该底座支架上，并且该底座支架的下端设置有位移机构；机器人本体上端设置机器人头部，机器人头部顶部安装有一个麦克风，麦克风收集外界声源，麦克风的信号输出端连接机器人本体内设置的单片机，单片机信号输入端设置一信号转换器，麦克风信号输出端经信号转换器传输给单片机，单片机用于控制机器人头部转向及控制位移机构的前进与后退。