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적어도 하나의 물체(112)의 위치를 결정하기 위한 검출기(110)가 제안된다. 검출기(110)는 - 적어도 하나의 광학 센서(114) - 광학 센서(114)는 적어도 하나의 센서 구역(136)을 갖고, 광학 센서(114)는 물체(112)로부터 검출기(110)로 진행하는 조명광에 의해 센서 구역(136)의 조명에 의존하는 방식으로 적어도 하나의 센서 신호를 발생하도록 설계됨 -, - 적어도 하나의 빔 분할 디바이스(129) - 빔 분할 디바이스(129)는 조명광을 적어도 2개의 개별 광빔(138)으로 분할하도록 구성되고, 각각의 광빔은 광로 상에서 광학 센서(114)로 진행함 -, - 조명광을 변조하기 위한 적어도 하나의 변조 디바이스(137) - 적어도 하나의 변조 디바이스(137)는 적어도 2개의 광로 중 하나 상에 배열됨 -, - 적어도 하나의 평가 디바이스(142) - 평가 디바이스(142)는 적어도 하나의 센서 신호(114)로부터 정보의 적어도 하나의 아이템, 특히 물체(112)의 거리 및/또는 컬러에 대한 정보의 적어도 하나의 아이템을 발생하도록 설계됨 - 를 포함한다. |
