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Die vorliegende Erfindung betrifft eine Lenkeinrichtung (1) mit Feedback-Aktuator (5), umfassend eine Lenkwelle (51), die um ihre Längsachse (21) drehbar relativ zu einer Führungseinrichtung (6) gelagert ist und die über einen Gewindetrieb (54, 57) mit einem Übertragungselement (56) gekoppelt ist, welches an der Führungseinrichtung (6) relativ zur Drehung der Lenkwelle (51) feststehend angebracht ist und durch Drehung der Lenkwelle (51) axial bezüglich der Längsachse (21) translatorisch bewegbar ist, wobei das Übertragungselement (56) in axialer Richtung zwischen zwei an der Führungseinrichtung (6) abgestützten axialen Widerlagern (77, 78) angeordnet ist und zwischen dem Übertragungselement (56) und den Widerlagern (77, 78) jeweils ein Federelement (79) angeordnet ist. Um eine Lenkeinrichtung mit einem einfach aufgebauten Feedback-Aktuator zur Verfügung zu stellen, der eine Einstellung des an der Lenkwelle anliegenden Reaktionsmoments ermöglicht, schlägt die Erfindung vor, dass jedes der beiden Federelemente (79) mit dem Übertragungselement (56) und einem der Widerlager (77, 78) verbunden ist. |
