旋转自动门及其运行方法

摘要

本发明公开了一种旋转自动门，旋转自动门包括固定门扇、旋转门扇、驱动旋转门扇旋转的驱动装置，用于检测旋转门扇相对于固定门扇的位置的检测装置和与检测装置连接并根据旋转门扇的前端的位置控制驱动装置加速、减速或保持匀速的控制装置。本发明还公开了一种旋转自动门的运行方法。本发明的旋转自动门及其运行方法通过主动降低旋转自动门的旋转门扇通过危险区域时的速度，使位于危险区域的人有足够的时间前进或后退，从而大大降低了旋转门扇的夹人概率。任何危险感知传感器检测到行人或物，旋转门扇能在很短的制动距离内停止；从而减小了对行人或物的冲击力，将对行人的伤害降到最低，并保证行人或物能及时退出。

主权项

一种旋转自动门，包括固定门扇、旋转门扇、旋转门扇的驱动装置、检测旋转位置的检测装置和控制装置，当所述旋转门扇的前端到达位于危险区域之前的一个减速点时，所述控制装置控制所述旋转门扇的运行速度开始从正常速度减速至低于所述正常速度的安全低速，并在危险区域保持所述安全低速运行，当旋转门扇的前端通过右门框且超过预定距离时，所述控制装置控制所述旋转门扇加速且旋转速度从安全低速返回到正常速度，并保持所述正常速度运行，直至到达位于下一个危险区域之前的另一个减速点。