落芯自动线的安全防护装置

摘要

本实用新型提供一种落芯自动线的安全防护装置，在铸造机相对取芯机器人的前侧及相邻侧各设一光栅以及对应的光敏传感器，所述光敏传感器与控制系统连接，所述控制系统包括通信模块、处理模块和显示模块，所述通信模块与所述光敏传感器连接，以将所述光敏传感器的监测信号发送给处理模块；处理模块读取所述监测信号，判断监测信号是否正常，如为是，等待再次进行判断程序；如为否，生成停止动作指令并发送给取芯机器人。本实用新型结构简单、使用方便、易于实现，在设备自动运行时，当取芯机器人行动到此区域时，光栅一旦被触发，机器人将停止动作；或者光栅被挡住时，取芯机器人无法进入此区域，避免产生人员伤害事故，保证安全。

主权项

一种落芯自动线的安全防护装置，其特征在于，在铸造机相对取芯机器人的前侧及相邻侧各设一光栅以及对应的光敏传感器，所述光敏传感器与控制系统连接，所述控制系统包括通信模块、处理模块和显示模块，所述通信模块与所述光敏传感器连接，以将所述光敏传感器的监测信号发送给处理模块；处理模块读取所述监测信号，判断监测信号是否正常，如为是，等待再次进行判断程序；如为否，生成停止动作指令并发送给取芯机器人。