摘要 |
본 발명은 트레이 운반장치에 관한 것으로, 본 발명은 베이스부재; 상기 베이스부재에 구비되는 제1,2 직선구동유닛; 상기 베이스부재의 상측에 위치하여 트레이가 놓여지는 복수 개의 지지바들을 포함하는 지지프레임; 상기 제1 직선구동유닛의 작동에 의해 왕복하면서 상기 지지프레임의 제1 위치에 놓인 트레이를 지지프레임의 제2 위치로 이동시키는 제1 트레이이송유닛; 상기 제2 직선구동유닛의 작동에 의해 왕복하면서 상기 지지프레임의 제1 위치에 놓인 트레이를 상기 지지프레임의 제2 위치로 이동시키되, 상기 제1 트레이이송유닛과 번갈아가며 이동시키는 제2 트레이이송유닛;을 포함한다. 본 발명에 따르면, 부품들이 담기는 트레이를 이송시키는 구성을 간단하게 하고, 트레이들의 공급을 빠르게 한다. |