发明名称 |
一种水液压浮力调节装置及方法 |
摘要 |
本发明公开了一种水液压浮力调节装置及方法,所述的装置包括壳体,壳体内充有一定压力的气体;壳体内设置盛装水的内容器、第一水液压液控单向阀、盛装水的第一容器、双向作用水液压泵‑马达、盛装水的第二容器、第二水液压液控单向阀;所述的内容器为体积随其内装水体积的变化而变化的弹性软容器;壳体内还设置与双向作用水液压泵‑马达相连接的电机。本发明所公开的水液压浮力调节装置及方法,结构简单,通过改变内容器的质量调节壳体的下潜和上浮,实现对水下机器人、浮标、深潜器、滑翔机等设备的自动下潜、上浮和定深控制。充分利用水深压力能,在提高水液压浮力调节装置工作效率的同时,降低了水液压泵所需的工作压力及壳体承受压力,减小了壳体的重量及体积,为进一步增加下潜深度创造条件。 |
申请公布号 |
CN106218841A |
申请公布日期 |
2016.12.14 |
申请号 |
CN201610608030.X |
申请日期 |
2016.07.29 |
申请人 |
中国海洋大学 |
发明人 |
杨友胜;穆为磊;赵忠生;石林;金春洁;别海燕 |
分类号 |
B63G8/22(2006.01)I;B63G8/24(2006.01)I |
主分类号 |
B63G8/22(2006.01)I |
代理机构 |
北京中济纬天专利代理有限公司 11429 |
代理人 |
刘建 |
主权项 |
一种水液压浮力调节装置,其特征在于:所述的装置包括壳体,壳体内充有一定压力的气体;壳体内设置盛装水的内容器、第一水液压液控单向阀、盛装水的第一容器、双向作用水液压泵‑马达、盛装水的第二容器、第二水液压液控单向阀;所述的内容器为体积随其内装水体积的变化而变化的弹性软容器;内容器通过上述的第一水液压液控单向阀、第一容器、双向作用水液压泵‑马达、第二容器、第二水液压液控单向阀与壳体外的水环境相通以便进行排水或吸水,所述第一水液压液控单向阀的进水口与第一容器相通,出水口与内容器相通,控制水口与第二容器相通,所述第二水液压液控单向阀的进水口与第二容器相通,出水口与壳体外的水环境相通,控制水口则与第一容器相通;壳体内还设置与双向作用水液压泵‑马达相连接的电机。 |
地址 |
266100 山东省青岛市崂山区松岭路238号 |