包括带倒钩的钉的钉仓

摘要

本发明公开了一种用于紧固组织的端部执行器，该端部执行器包括具有用以支撑组织的平台的砧座。平台具有包括第一纵向排的钉成形凹坑的第一表面以及包括第二纵向排的钉成形凹坑的第二表面，其中第一表面竖直地定位在第二表面上方。端部执行器还包括仓，该仓具有被布置成第一纵向排和第二纵向排的多个钉腔。端部执行器还包括可移除地储存在钉腔内的多个钉。钉包括基部、从基部延伸的一对腿，其中每个腿包括被构造成能够刺穿组织的尖端，并且其中每个腿包括从所述腿延伸的至少一个倒钩。端部执行器还具有被构造成能够朝砧座提升钉驱动器的击发构件。

主权项

一种用于紧固组织的端部执行器，包括：砧座，其中所述砧座包括被构造成能够支撑组织的平台，其中所述平台包括：第一表面，所述第一表面具有第一纵向排的钉成形凹坑；和第二表面，所述第二表面具有第二纵向排的钉成形凹坑，并且其中所述第一表面竖直地定位在所述第二表面上方；包括多个钉腔的仓，其中所述多个钉腔被布置成第一纵向排的钉腔和第二纵向排的钉腔；可移除地储存在所述钉腔内的多个钉以及能够在所述钉腔内运动的多个钉驱动器，其中所述钉驱动器被构造成能够朝所述砧座提升所述钉，每个所述钉包括基部、从所述基部延伸的一对腿，其中每个所述腿具有被构造成能够刺穿组织的尖端，并且其中每个所述腿包括从所述腿延伸的至少一个倒钩；和击发构件，所述击发构件被构造成能够朝所述砧座提升所述钉驱动器，其中所述击发构件包括被构造成能够接合所述砧座的第一部分以及被构造成能够接合所述仓的第二部分，并且其中所述击发构件被构造成能够相对地定位所述砧座和所述仓。