双臂机器人行走机构的加工装配工艺

摘要

本发明涉及机器人，具体说是双臂机器人行走机构的加工装配工艺，其包括将行走机构的行走梁固定在平台上，将机器人的数个关节装配完整；将每一个关节的一端与行走部件铰接；将每一关节的另一端与一连接梁一端铰接；将连接梁另一端通过螺栓固定连接在行走梁上；将每一关节装配减速机构。本发明通过数个关节驱动机器人在三维空间内运动，该关节特殊的壳体上装配第一轴和第二轴，通过第一轴的转动可带动壳体和连接臂水平旋转，通过第二轴可带动连接臂竖直旋转，而第三轴则可带动运动部件竖直旋转，可见本发明通过三根轴的旋转实现运动部件的三维运动；在实施过程中，不仅加工简单、成本低，而且装配方便、快捷。

主权项

双臂机器人行走机构的加工装配工艺，其包括以下步骤：（1）将行走机构的行走梁固定在平台上，将机器人的数个关节装配完整；（2）将每一个关节的一端与行走部件铰接；（3）将每一关节的另一端与一连接梁一端铰接；（4）将连接梁另一端通过螺栓固定连接在行走梁上；（5）将每一关节装配减速机构。