| 发明名称 | 一种基于FPGA的类人机器人动作规划参数优化方法 | ||
| 摘要 | 本发明公开一种基于FPGA的类人机器人动作规划参数优化方法，其特征在于：包括步骤：建立类人机器人动作规划参数的定点模型；根据定点模型设计可重构计算体系结构，提供粗细粒度可重构单元加速比。本发明根据FPGA平台的特性，优化算法模型，可节约计算硬件资源、提高硬件工作速度，使得类人机器人动作规划参数具有最优的控制算法。 | ||
| 申请公布号 | CN106227037A | 申请公布日期 | 2016.12.14 |
| 申请号 | CN201610606949.5 | 申请日期 | 2016.07.29 |
| 申请人 | 宁波工程学院 | 发明人 | 安鹏;钟秋波 |
| 分类号 | G05B13/04(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I | 主分类号 | G05B13/04(2006.01)I |
| 代理机构 | 宁波市鄞州盛飞专利代理事务所(普通合伙) 33243 | 代理人 | 张向飞 |
| 主权项 | 一种基于FPGA的类人机器人动作规划参数优化方法，其特征在于：包括步骤：S1：建立类人机器人动作规划参数的定点模型；S2：根据定点模型设计可重构计算体系结构，提供粗细粒度可重构单元加速比。 | ||
| 地址 | 315016 浙江省宁波市海曙区翠柏路89号 | ||