用于工程设备的行驶控制装置及其控制方法

摘要

公开了一种当在行驶期间操作工作装置时能够减少振动的产生并平稳地操作工作装置的用于工程设备的行驶控制装置及其控制方法。根据本发明，所述行驶控制装置包括：第一工作装置和第一行驶马达，由第一液压泵的液压油操作；第二工作装置和第二行驶马达，由第二液压泵的液压油操作；第一行驶控制阀和第一工作装置控制阀，设置在所述第一液压泵的供给路径上；第二行驶控制阀和第二工作装置控制阀，设置在所述第二液压泵的供给路径上；线性行驶控制阀，设置在所述第二液压泵的供给路径的上侧；并行路径，具有分支并连接至第二液压泵的供给路径的上侧的入口，以及连接至第二工作装置控制阀的进入端口的出口；分支路径，具有分支并连接至并行路径的预定位置的入口，以及分支并连接至线性行驶控制阀和第二行驶控制阀之间的路径的出口；固定节流孔，设置在分支路径上；第一比例控制阀，设置在先导泵和线性行驶控制阀之间的路径上。

主权项

一种用于工程设备的行驶控制装置，包括：第一液压泵和第二液压泵以及先导泵；第一工作装置和第一行驶马达，通过第一液压泵的液压油而被操作；第二工作装置和第二行驶马达，通过第二液压泵的液压油而被操作；第一行驶控制阀和第一工作装置控制阀，设置在所述第一液压泵的供给路径上，并且在切换时分别控制供应给所述第一行驶马达和第一工作装置的液压油的数量和流向；第二行驶控制阀和第二工作装置控制阀，设置在所述第二液压泵的供给路径上，并且在切换时分别控制供应给所述第二行驶马达和第二工作装置的液压油的数量和流向；线性行驶控制阀，设置在所述第二液压泵的供给路径的上侧，并当通过操作工作装置以及行驶而进行多个动作时，通过切换来保持行驶线性度；并行路径，具有分支并连接至第二液压泵的供给路径的上侧的入口，以及连接至第二工作装置控制阀的进入端口的出口；分支路径，具有分支并连接至并行路径的预定位置的入口，以及分支并连接至线性行驶控制阀和第二行驶控制阀之间的路径的出口；固定节流孔，设置在分支路径上，当线性行驶控制阀被切换以用于操作工作装置以及行驶的多个动作时，在施加至工作装置的负载压力大于施加至行驶侧的负载压力的情况下，所述固定节流孔防止液压油从第二液压泵被偏重加载于行驶侧；第一比例控制阀，设置在先导泵和线性行驶控制阀之间的路径上，当通过操作工作装置以及行驶而执行多个动作时，所述第一比例控制阀向线性行驶控制阀施加先导压力，所述先导压力与第一工作装置操作杆和第二工作装置操作杆的操作所需的操作油量成比例地变化。