一种垂直方向移动部件具有平衡保护的冲压机械手

摘要

本实用新型公开了一种垂直方向移动部件具有平衡保护的冲压机械手，包括机架、垂直驱动装置、垂直移动部件和平衡保护装置。垂直移动部件可移动安装于机架上，垂直驱动装置驱动垂直移动部件作垂直移动，平衡保护装置安装于机架上，其用于增强冲压机械手的运行平稳性。本实用新型的冲压机械手设有平衡保护装置，平衡保护装置能平衡掉垂直移动部件的重力，工作过程中能有效防止垂直移动部件陡然上升或下降对设备本身的冲击损伤和破坏，增强了冲压机械手运行的平稳性，有效延长了冲压机械手的使用寿命。

主权项

一种垂直方向移动部件具有平衡保护的冲压机械手，其特征在于，包括机架(1)、垂直驱动装置(2)、垂直移动部件(4)和平衡保护装置，所述垂直移动部件(4)可移动安装于所述机架(1)上，所述垂直驱动装置(2)驱动所述垂直移动部件(4)作垂直移动，所述平衡保护装置安装于所述机架(1)上，其用于增强所述冲压机械手的运行平稳性。