抓取装置及应用该抓取装置的抓取控制机构

摘要

本实用新型公开了一种抓取装置及应用该抓取装置的抓取控制机构，该抓取装置包括：真空泵、吸盘、收放线、电动机、盘线器，吸盘直接套接在真空泵的吸气口上，收放线分别连接真空泵及盘线器，电动机驱动盘线器对收放线进行收放。本专利还公开了一种抓取控制机构，包括抓取装置以及用于承载抓取装置的控制机械臂；控制机械臂包括支座、与支座铰接机械大臂、与机械大臂铰接的机械前臂，以及大臂驱动装置和前臂驱动装置组成；机械前臂的前部连接抓取装置。本专利采用吸盘与真空泵直连的连接方式，避免了真空泵作用于吸盘的吸力的损失，控制机械臂实现在水平面上的全方位运动，更便于进行后续的抓取动作。

主权项

一种抓取装置，其特征在于：包括真空泵、吸盘、收放线、电动机、盘线器，所述吸盘套接在所述真空泵的吸气口上，所述收放线一端连接所述真空泵，收放线另一端连接所述盘线器，所述电动机驱动所述盘线器对收放线进行收放，以控制所述真空泵及所述吸盘的上升或下降。