一种具有减轻碰撞伤害及防倾倒功能的控制系统及方法

摘要

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种具有减轻碰撞伤害及防倾倒功能的控制系统及方法；所述控制系统包括陀螺仪、加速度传感器、处理器以及驱动控制器，所述陀螺仪、所述加速度传感器和所述驱动控制器分别与所述处理器电连接。本发明所公开的具有减轻碰撞伤害及防倾倒功能的控制系统及方法，通过设置加速度过滤处理模块、防碰撞控制处理模块以及姿态过滤处理模块，防碰撞算法、防倾倒算法可靠高效，有效地减小了突发碰撞后移动平台受到的碰撞伤害，提高了移动平台防倾倒能力。

主权项

一种具有减轻碰撞伤害及防倾倒功能的控制系统，其特征在于：包括：陀螺仪，用于识别移动平台相对于水平面的姿态；加速度传感器，用于获得移动平台的三轴加速度；中央处理器，用于对接收到的姿态信息和加速度信息通过过滤机制进行处理，以免系统产生误报；然后通过相应的算法生成运动控制信号发送给驱动控制器，并驱动所述运动控制器控制移动平台执行相应的动作响应；以及驱动控制器，用于控制所述移动平台执行相应的动作相应；所述陀螺仪、所述加速度传感器和所述驱动控制器分别与所述中央处理器电连接。