发明名称 |
弧焊机器人的驱动装置 |
摘要 |
本发明涉及弧焊机器人,具体说是弧焊机器人的驱动装置,包括分别由电机驱动转动的内轴和空心外轴,所述内轴插入空心外轴内腔,内轴两端伸出该空心外轴,所述内轴一端的伸出端由电机驱动,另一端的伸出端安装有随该内轴转动的第一驱动轮,所述空心外轴上安装有随该空心外轴转动的第二驱动轮。本发明采用内外两轴作为减速机构的驱动轴,其基本不会增大减速机的体积;且内外两轴上均可安装驱动轮,两个驱动轮可驱动不同齿数的齿轮,因此在传动过程中,可根据传动需要选择指定的驱动轮驱动相应齿数的齿轮,从而可采用指定传动比进行传动,实现改变传动比的目的。 |
申请公布号 |
CN106217366A |
申请公布日期 |
2016.12.14 |
申请号 |
CN201610619784.5 |
申请日期 |
2016.07.29 |
申请人 |
柳州福能机器人开发有限公司 |
发明人 |
李应煌;梁娟 |
分类号 |
B25J9/10(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I |
主分类号 |
B25J9/10(2006.01)I |
代理机构 |
广州凯东知识产权代理有限公司 44259 |
代理人 |
李勤辉 |
主权项 |
弧焊机器人的驱动装置,包括分别由电机驱动转动的内轴和空心外轴,其特征在于:所述内轴插入空心外轴内腔,内轴两端伸出该空心外轴,所述内轴一端的伸出端由电机驱动,另一端的伸出端安装有随该内轴转动的第一驱动轮,所述空心外轴上安装有随该空心外轴转动的第二驱动轮。 |
地址 |
545000 广西壮族自治区柳州市柳东新区官塘大道52号 |