一种多自由度关节机器人手臂

摘要

本实用新型公开了一种多自由度关节机器人手臂，所述圆盘的另一端的中部安装有主臂，所述主臂远离圆盘的一端的两侧设置有凸起，所述凸起上开设有圆孔，所述主臂的上端设置有位于调节臂的两侧的凹槽，所述调节臂的一侧中部设置有吊耳，所述主臂的侧壁安装有与吊耳同侧的导轨，所述导轨上设置有滑块，所述主臂的侧壁设置有位于导轨的下方的推杆电机，所述推杆电机的推杆与滑块的下端连接，所述滑块的上端铰接有第一铰接杆，所述第一铰接杆的另一端铰接有第二铰接杆，所述第二铰接杆的另一端与吊耳铰接连接，所述旋转电机和推杆电机均与控制器电性连接。本实用新型具有结构简单、自由工作范围广等特点。

主权项

一种多自由度关节机器人手臂，包括旋转电机（1）和控制器，所述控制器设置在机器人身上，其特征在于：所述旋转电机（1）的上端连接有旋转杆（2），所述旋转杆（2）的另一端连接有圆盘（3），所述圆盘（3）的另一端的中部安装有主臂（4），所述主臂（4）远离圆盘（3）的一端的两侧设置有凸起（5），所述凸起（5）上开设有圆孔（6），两个所述凸起（5）通过螺栓（7）穿过圆孔（6）铰接有位于两个凸起（5）之间的调节臂（8），所述主臂（4）的上端设置有位于调节臂（8）的两侧的凹槽（15），所述调节臂（8）的一侧中部设置有吊耳（9），所述主臂（4）的侧壁安装有与吊耳（9）同侧的导轨（10），所述导轨（10）上设置有滑块（12），所述主臂（4）的侧壁设置有位于导轨（10）的下方的推杆电机（11），所述推杆电机（11）的推杆与滑块（12）的下端连接，所述滑块（12）的上端铰接有第一铰接杆（13），所述第一铰接杆（13）的另一端铰接有第二铰接杆（14），所述第二铰接杆（14）的另一端与吊耳（9）铰接连接，所述旋转电机（1）和推杆电机（11）均与控制器电性连接。