确定交通工具的转向柱的转向角度的机动交通工具、系统和方法

摘要

一种系统和方法将交通工具的转向柱的转向角度确定为变动的转向角度和偏移的总和的。通过响应于检测到所述转向角度和侧向交通工具动态性之间的不相干而调整所述偏移来更新所述转向角度。

主权项

一种用于确定交通工具的转向柱的转向角度的方法，所述方法包括以下步骤：将所述转向角度确定为偏移和变动的转向角度的总和；以及通过响应于检测所述转向角度和侧向交通工具动态性之间的不相干而调整所述偏移来更新所述转向角度，其中所述不相干源自所述转向角度和所述侧向交通工具动态性的相应值的乘积为负值，其中所述方法的步骤由处理器执行。