多层型回转头、电路元件安装机及它们的使用方法

摘要

本发明的目的在于改善具有多个吸嘴并安装电路元件的回转头、具有该回转头的电路元件安装机以及使用它们的电路元件安装方法。在重叠于同一轴上、且能够围绕共同的旋转轴线各自旋转的旋转体上各设有八个吸嘴保持轴，如下地保持上述吸嘴保持轴：将等间隔地在直线D上排列、距直线D的中心线O的距离相等、且不共有吸嘴保持轴的内、外各两个、共四个吸嘴保持轴作为一组，可获得四组。分别利用单独升降装置使成组的四个吸嘴保持轴中的两个以上吸嘴保持轴同时升降，从送料器同时接收两个以上电路元件。将内、外各一个吸嘴保持轴作为一组，通过旋转体的相对旋转来对应两个送料器的元件收容凹部的间距调整轴间距离。

主权项

一种多层型回转头，其特征在于，其包括：头主体；多个旋转体，相互同轴地重叠，并以能够围绕共同的旋转轴线相对旋转的方式保持于上述头主体上；旋转体驱动装置，使上述多个旋转体旋转；吸嘴保持轴，在上述多个旋转体上，分别以与上述旋转轴线平行、且能够相对于各个旋转体各自沿着轴向相对移动的方式各保持有多个，并在各自的一端保持吸嘴；以及保持轴进退装置，能够使保持于上述多个旋转体上的一个上述吸嘴保持轴沿着轴向进退，并且，也能够使多个吸嘴保持轴同时进退，在上述多个旋转体全部位于设定旋转位置的状态下，对上述多个旋转体分别各设定有一个同心圆所得到的多个同心圆构成一组即同心圆组，该同心圆组和距该同心圆组的中心线的距离彼此相等、且围绕该中心线的相位彼此不同的多条直线的各条直线分别构成多组，上述多组中，各组的直线与同心圆组的多个交点的、彼此相邻的交点之间的间隔一定，且，与其他组不共有上述交点，在上述多个旋转体上分别各形成有多个嵌合孔，上述多个嵌合孔分别通过属于上述多组的各组的上述多个交点、且与上述中心线平行，在上述多个嵌合孔中分别以能够沿轴向进退的方式嵌合有上述多个吸嘴保持轴的各个吸嘴保持轴。