面向机器人的目标物追踪检测方法及装置

摘要

本发明提供了一种面向机器人的目标追踪检测方法，其包括以下步骤：图片检测步骤，启动目标追踪后，对接收到的图片进行存储，按设定的时间间隔，对当时接收的图片进行检测，以得到该图片中目标物对应的位置信息和边界；反向追踪步骤，当所述图片检测步骤得到任一张图片的检测结果后，对接收到该被检测图片之后接收的图片进行追踪，直至追踪到的目标物的位置信息和边界，对应所有被存储图片中，获取时间距当时时间最短的一张图片，将该图片的追踪结果作为反向追踪结果；前向追踪步骤，当反向追踪步骤得到反向追踪结果时，输出反向追踪结果，并基于所述反向追踪结果对之后接收的图片进行追踪，以获取之后接收的图片中目标物对应的位置信息和边界并输出，直至反向追踪步骤根据下一张被检测图片得到新的反向追踪结果。

主权项

一种面向机器人的目标追踪检测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：图片检测步骤，启动目标追踪后，对接收到的图片进行存储，按设定的时间间隔，对当时接收的图片进行检测，以得到该图片中目标物对应的位置信息和边界；反向追踪步骤，当所述图片检测步骤得到任一张图片的检测结果后，对接收到该被检测图片之后接收的图片进行追踪，直至追踪到的目标物的位置信息和边界，对应所有被存储图片中，获取时间距当时时间最短的一张图片，将该图片的追踪结果作为反向追踪结果；前向追踪步骤，当反向追踪步骤得到反向追踪结果时，输出反向追踪结果，并基于所述反向追踪结果对之后接收的图片进行追踪，以获取之后接收的图片中目标物对应的位置信息和边界并输出，直至反向追踪步骤根据下一张被检测图片得到新的反向追踪结果。