一种洗衣机盖板自动打胶机械

摘要

本实用新型涉及一种打胶机械，尤其涉及一种洗衣机盖板自动打胶机械，属于机电一体化领域。它包含有强风冷却装置、人机界面、龙门式机械手、输送线体A、旋转机械手A、自动滑台、旋转机械手B、输送线体B、转角线体、冷却空调房、输送线体C、气动定位机构、抓取机器人、八工位旋转平台、打胶机器人和打胶机。其中，八工位旋转平台在整个设备的左边，依次与输送线体A和输送线体C相对接，抓取机器人在输送线体C的左边，人机界面在整个设备的左上部。本实用新型的优点是：（1）结构紧凑、易于制作、装配和调整、传动平稳、生产效率高，又能集中控制自动生产，自动化程度高。（2）人机界面采用触摸屏控制，操作便捷、可视化程度高。

主权项

一种洗衣机盖板自动打胶机械它包含有：强风冷却装置、人机界面、龙门式机械手、输送线体A、旋转机械手A、自动滑台、旋转机械手B、输送线体B、转角线体、冷却空调房、输送线体C、气动定位机构、抓取机器人、八工位旋转平台、打胶机器人和打胶机，其特征在于八工位旋转平台在整个设备的左边，八工位旋转平台的上料工位与输送线体C相对应连接、下料工位与输送线体A相对应连接，强风冷却装置安装在八工位旋转平台的五号工位，打胶机器人在三号工位侧面，抓取机器人在输送线体C的左边，龙门式机械手固定安装在输送线体A的左上方，转角线一端与输送线体A的右边相连接，输送线体B与转角线的另一端对接，自动滑台介于输送线体A、B之间，旋转机械手A、B位于自动滑台的左右两侧，冷却空调房安装于输送线体A右端的上方，气动定位机构安装在输送线体C的左端，人机界面在整个设备的左上部。