利用再生制动实现车辆的最优减速的系统和方法

摘要

一种用于车辆的再生制动系统。所述系统包括至少一个检测装置或传感器、具有处理器的电子控制单元、以及计算机可读介质。所述至少一个传感器检测关于位于所述车辆前方的至少一个目标对象的信息。所述电子控制单元接收关于目标对象的信息。该电子控制单元还接收关于车辆速度的信息，基于来自传感器的信息确定目标对象的速度，确定在无需应用所述车辆的物理制动器的情况下由所述再生制动系统能够实现的所述车辆的最大减速度，以及确定开始最大再生制动的最优制动点。最优制动点是在不应用车辆的物理制动器的情况下最大再生制动能够在到达目标对象之前充分减慢车辆的点。

主权项

一种用于车辆的再生制动系统，所述再生制动系统包括：至少一个检测装置，所述至少一个检测装置检测关于位于所述车辆前方的至少一个目标对象的信息；具有处理器的电子控制单元，所述电子控制单元与所述至少一个检测装置电子通信，以接收关于所述至少一个目标对象的所述信息；以及存储指令的计算机可读介质，所述指令在由所述处理器执行时，使得所述处理器：接收关于所述车辆的速度的信息，基于来自所述至少一个检测装置的信息来确定所述至少一个目标对象的速度，确定在不应用所述车辆的物理制动器的情况下由所述再生制动系统能够实现的所述车辆的最大减速度，以及确定最优制动点以开始最大再生制动，所述最优制动点是在不应用所述车辆的物理制动器的情况下最大再生制动能够充分减慢所述车辆从而实现用于跟随所述目标对象的时间间隙以及用于在所述目标对象后方停下来的距离间隙之一的时间点。