全自动密集架存储库的层移车体

摘要

本发明公开了一种全自动密集架存储库的层移车体，车体上设有包括升降直线导轨、升降同步带、升降驱动同步带轮和升降驱动电机的升降同步带装置，升降直线导轨上设升降滑块，升降同步带上设同步带压板，同步带压板上设机械手滑块连接板，车体上端外侧设升降驱动电机，升降驱动电机上设升降驱动同步带轮，升降驱动同步带轮上设升降同步带；车体下段部两外侧处分设一组伺服电机驱动的伸缩电缸，且伸缩电缸的伸缩端均竖向朝下，电缸下端处均连支撑脚轮，支撑脚轮跟随伸缩电缸的上下伸缩而实现支撑脚轮对移动车体的重量支撑。可通取盒机械手自动进出密集架存储库区架列之间通道内进行物件存取，管理使用操作简单，人员成本低，空间利用率高。

主权项

一种全自动密集架存储库的层移车体，包括移动车体，其特征在于：移动车体上设有升降同步带装置，所述升降同步带装置包括升降直线导轨、升降同步带、升降驱动同步带轮和升降驱动电机，升降直线导轨上设有升降滑块，升降同步带上设有同步带压板，同步带压板上设有用于安装取盒机械手的滑块连接板，移动车体上端外侧设有升降驱动电机与电控柜，升降驱动电机上设有升降驱动同步带轮，升降驱动同步带轮上设有升降同步带，升降驱动电机驱动控制升降驱动同步带轮，移动车体顶端设有与天轨吊装连接的车架上顶板；移动车体下段部两外侧处分别固定连接有一组伺服电机驱动的伸缩电缸，且每组伸缩电缸的伸缩端均竖向朝下设置，在伸缩电缸下端处均连接有支撑脚轮，支撑脚轮跟随伸缩电缸的上下伸缩而实现支撑脚轮对移动车体的重量支撑。