摘要 |
하이브리드 차량의 엔진 클러치 접합점 학습 방법은, 제어기가 엔진과 모터를 연결 또는 분리하는 엔진 클러치의 접합점 학습 조건이 만족하는 지 여부를 판단하는 단계와, 접합점 학습 조건이 만족될 때, 제어기가 모터의 속도를 제1 속도로 유지하도록 제어하는 단계와, 제어기가 제1 속도를 가지는 모터와 엔진이 연결되도록 엔진 클러치를 접합시켜 엔진 클러치의 제1 접합점을 학습하는 단계와, 제어기가, 엔진 클러치의 제1 접합점이 학습된 후, 모터의 속도를 제2 속도로 유지하도록 제어하는 단계와, 제어기가 제2 속도를 가지는 모터와 엔진이 연결되도록 엔진 클러치를 접합시켜 엔진 클러치의 제2 접합점을 학습하는 단계와, 제어기가, 제1 접합점과 제2 접합점의 표준 편차가 기준값 이하일 때, 제1 접합점과 제2 접합점의 평균값을 엔진 클러치의 접합점으로 선정하는 단계를 포함한다. |