| 摘要 |
Bei einem Verfahren zum Ernten von Holz wird von einem Baumbestand innerhalb eines Waldabschnittes ein 3D-Bild generiert. Anschließend werden zu fällende Bäume aus dem Baumbestand festgelegt. Jeder festgelegte Baum (12) wird von einer Arbeitsmaschine (10) angefahren und mittels eines an der Arbeitsmaschine (10) angeordneten Erntewerkzeuges (34) geerntet und abtransportiert. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Arbeitsmaschine (10) sich beim Anfahren der Bäume (12) und beim Abtransportieren der geernteten Bäume (12) im Waldabschnitt außerhalb eines forstwirtschaftlichen Weges fahrerlos und automatisiert unter Verwendung des 3D-Bildes orientiert. |
