发明名称 | 自动浇注机器人 | ||
摘要 | 自动浇注机器人,涉及自动浇注设备技术领域。包括动力装置、传动装置、舀取装置和检测装置,所述的动力装置包括伺服电机、减速器和联轴器,所述的传动装置包括传动轴、锥齿轮和从动锥齿轮,所述的舀取装置包括齿轮轴和舀勺,所述的检测装置包括压板、石墨棒和不锈钢棒。采用伺服电机提供动力,通过传动轴和齿轮进行传动,具有较好的平稳性,同时能够实现的舀勺旋转速度和角度的精准控制,从而减少了铝液浪费;由压板、不锈钢棒及石墨棒组成的铝液液位检测探针,具有确定铝液表层位置的功能,使用石墨棒接触铝液,可以避免铝液与探针的粘连,从而保证每次获取铝液液位数据的精度,提高了工作效率。 | ||
申请公布号 | CN106180666A | 申请公布日期 | 2016.12.07 |
申请号 | CN201610698460.5 | 申请日期 | 2016.08.22 |
申请人 | 日照北科新金属材料有限公司 | 发明人 | 丁明磊;杨彬涛;安佰福;赵淑国 |
分类号 | B22D39/00(2006.01)I | 主分类号 | B22D39/00(2006.01)I |
代理机构 | 深圳市千纳专利代理有限公司 44218 | 代理人 | 卜令涛;魏振柯 |
主权项 | 一种自动浇注机器人,包括动力装置、传动装置、舀取装置和检测装置,其特征在于,所述的动力装置包括伺服电机(17)、减速器(16)和联轴器(15),所述的伺服电机安装在电机支架(10)上,所述的减速器一端连接伺服电机,另一端连接联轴器;所述的传动装置包括传动轴(7)、锥齿轮(12)和从动锥齿轮(2),传动轴设置在外支架(8)内部,与外支架之间通过滚动轴承(14)固定,传动轴上端与联轴器连接,下端安装有锥齿轮,锥齿轮与从动锥齿轮配合联结,锥齿轮与从动锥齿轮安置在齿轮箱(1)内,所述的齿轮箱底部设有端盖(11);所述的舀取装置包括齿轮轴(5)和舀勺(18),所述的齿轮轴贯穿齿轮箱并有一端伸出,通过无油衬套(13)和端帽与齿轮箱配合,齿轮轴上安装有从动锥齿轮,齿轮轴伸出的一端与舀勺把手(3)固定连接,舀勺把手的底端安装有舀勺;所述的检测装置包括压板(9)、石墨棒(19)和不锈钢棒(20),所述的压板固定连接在外支架上,不锈钢棒与压板连接,不锈钢棒底端通过连接套(21)连接石墨棒。 | ||
地址 | 276826 山东省日照市开发区成都路399号 |