气囊式力反馈手控器

摘要

本发明涉及一种气囊式力反馈手控器，其核心是使用气囊作为接触媒介并提供力反馈，用于对机械爪进行抓取动作的遥操控。操作者用手握住手控器的气囊，手控器测量操作者控制气囊的速度，控制目标机械爪的运动线速度，同时根据机械爪与抓取物体的作用力，为操作者提供对应的力反馈。本发明手控器结构简约，使用方便，舒适安全，与现有力觉接口设备相比，对目标机械爪没有特定的品种限制和结构限制，可在多种机械爪控制中通用。本发明作为人机交互中的输入设备，将在虚拟装配、机器人控制、游戏娱乐等领域有广阔的应用前景。

主权项

一种气囊式力反馈手控器，操作者用手握住手控器的气囊，远程控制目标机械爪完成简单的抓取工作，手控器测量操作者控制气囊的速度，控制目标机械爪的运动速度，同时根据机械爪与抓取物体的作用力，为操作者提供对应的力反馈。