直线机器臂和机器人协作取坯系统

摘要

本发明公开了直线机器臂和机器人协作取坯系统，包括机器人卸坯系统、机架以及直线机械臂取坯系统，直线机械臂取坯系统包括横梁、伺服电机、两条导轨、两块滑块、滑块座、传动机构、翻转电机以及取坯板，机器人卸坯系统包括机器人以及安装在机器人的终端转轴上的卸坯板，导轨上设置有卸坯位置和取坯位置，伺服电机驱使滑块在卸坯位置和取坯位置之间往复移动，滑块在卸坯位置时，卸坯板和取坯板平行布置后两者之间形成卸坯空间后，翻转电机驱使取坯板的工作端从水平朝向翻转至竖直朝下，卸坯板随着取坯板翻转。瓶坯跌落高度小，瓶坯受到的瞬间冲击力较小，避免瓶坯的跌落变形，有效地保证了瓶坯质量，特别适用瓶坯克重大、长度长的工况。

主权项

直线机器臂和机器人协作取坯系统，其特征在于：包括机器人卸坯系统、机架以及直线机械臂取坯系统，所述直线机械臂取坯系统包括安装在机架上的横梁、伺服电机、两条导轨、两块滑块、横架在两块滑块上的滑块座、安装在伺服电机输出端上的传动机构、安装在滑块座上的翻转电机以及直接或者间接安装在翻转电机输出端上的取坯板，所述伺服电机、传动机构和导轨安装于横梁的侧面，所述机器人卸坯系统包括机器人以及安装在机器人的终端转轴上的卸坯板，所述导轨上设置有卸坯位置和取坯位置，所述伺服电机驱使滑块在卸坯位置和取坯位置之间往复移动，所述滑块在卸坯位置时，所述卸坯板和取坯板平行布置后两者之间形成卸坯空间后，翻转电机驱使取坯板的工作端从水平朝向翻转至竖直朝下，卸坯板随着取坯板翻转。