一种用于钢构体保养维护的机器人

摘要

一种用于钢构体保养维护的机器人，包括箱体结构的头部、躯干以及连接在躯干尾端的尾部，所述躯干和尾部的两侧均分别设置有机械行走腿，头部、躯干和尾部内腔均藏设有驱动机器人工作的伺服动力系统，所述头部底壁设置有用于清洁钢构体的除锈钢刷，且除锈钢刷一侧设置有可自由旋转的吹屑气孔头，躯干尾端底壁设置有油漆喷嘴，躯干顶壁穿设有连通外部电源、气源及油漆原料的电气管道，电气管道位于躯干内的一端分别与吹屑气孔头、油漆喷嘴以及伺服动力系统连通，且相邻吹屑气孔头和油漆喷嘴的位置处均分别设置有观察摄像头，躯干顶部靠近头部的一端设置有用于观察路况及测距的摄像装置。本实用新型所述的机器人，功能完善，工作效率高。

主权项

一种用于钢构体保养维护的机器人，包括箱体结构的头部（1）、躯干（2）以及连接在躯干（2）尾端的尾部（3），所述躯干（2）和尾部（3）的两侧均分别设置有机械行走腿（4），头部（1）、躯干（2）和尾部（3）内腔均藏设有驱动机器人工作的伺服动力系统，其特征在于：所述头部（1）底壁设置有用于清洁钢构体的除锈钢刷（5），且除锈钢刷（5）一侧设置有可自由旋转的吹屑气孔头（6），躯干（2）尾端底壁设置有油漆喷嘴（7），躯干（2）顶壁穿设有连通外部电源、气源及油漆原料的电气管道（8），电气管道（8）位于躯干（2）内的一端分别与吹屑气孔头（6）、油漆喷嘴（7）以及伺服动力系统连通，且相邻吹屑气孔头（6）和油漆喷嘴（7）的位置处均分别设置有观察摄像头（9），躯干（2）顶部靠近头部（1）的一端设置有用于观察路况及测距的摄像装置（10）。