一种水下机器人仿生关节

摘要

本实用新型公开了一种水下机器人仿生关节，包括舵机、分别套设于舵机的上部和下部且紧密配合的上壳体和下壳体、设于上壳体上方的第一侧板、活动设于下壳体下方的第二侧板、以及设于第一侧板和上壳体之间的盖板，舵机的输出轴依次连接一转盘和一伸出轴，转盘设于上壳体内，伸出轴依次穿过上壳体和盖板之后与第一侧板固定连接，上壳体和下壳体采用金属材料制成。通过设置上壳体和下壳体，上、下壳体均采用金属材料制成，强度高，耐腐蚀，避免受到仿生关节运动的挤压以及含杂质水的腐蚀而发生老化龟裂的问题，使用寿命长，密封性能好；此外上、下壳体之间可拆卸连接，拆装方便，便于对舵机及其他部件进行检测维修，提高了使用便捷度。

主权项

一种水下机器人仿生关节，其特征在于，包括舵机、分别套设于所述舵机的上部和下部且紧密配合的上壳体和下壳体、设于所述上壳体上方的第一侧板、活动设于所述下壳体下方的第二侧板、以及设于所述第一侧板和上壳体之间的盖板，所述舵机的输出轴依次连接一转盘和一伸出轴，所述转盘设于所述上壳体内，所述伸出轴依次穿过所述上壳体和盖板之后与所述第一侧板固定连接，所述上壳体和下壳体采用金属材料制成。