一种可定向的AGV潜伏式运料车

摘要

本实用新型公开了一种可定向的AGV潜伏式运料车，包括料车，料车的底部固设有定向轮安装板，定向轮安装板的上部竖直固设有两个导向筒，导向筒中滑动插设有导向柱，导向柱的底端均向下依次穿出导向筒和定向轮安装板，导向柱的底端头部固设有一个定向轮；导向柱的顶端均向上穿出导向筒，导向柱的顶端头部固设有一根横梁；横梁与导向筒之间的导向柱上套设有弹簧；拉紧手柄与定向轮安装板之间设有闸线钢丝，闸线钢丝的一端与拉紧手柄相连接，其另一端穿过横梁上的通孔后固定在定向轮安装板上，拉紧手柄与横梁之间的闸线钢丝上套有闸线外筒。本实用新型采用可下伸的定向轮作为推行时的导向轮，使得料车的推行变得容易，不会撞坏周围物品。

主权项

一种可定向的AGV潜伏式运料车，包括料车(1)，料车(1)的底部设有四个万向轮(2)，料车(1)的上部设有料车把手；其特征在于：所述料车(1)的底部固设有定向轮安装板(4)，定向轮安装板(4)的上部竖直固设有两个导向筒(5)，每个导向筒(5)中各滑动插设有一个导向柱(7)，两个导向柱(7)的底端均向下依次穿出导向筒(5)和定向轮安装板(4)，并且两个导向柱(7)的底端头部固设有一个定向轮(3)；两个导向柱(7)的顶端均向上穿出导向筒(5)，并且两个导向柱(7)的顶端头部固设有一根横梁(13)；横梁(13)与导向筒(5)之间的导向柱(7)上套设有弹簧(8)；所述料车把手处设有拉紧手柄(10)，拉紧手柄(10)与定向轮安装板(4)之间设有闸线钢丝(6)，闸线钢丝(6)的一端与拉紧手柄(10)相连接，其另一端穿过横梁(13)上的通孔后固定连接在定向轮安装板(4)上，并且拉紧手柄(10)与横梁(13)之间的闸线钢丝(6)上套有闸线外筒(9)。