自动检测盾构隧道衬砌施工质量的机械装置及检测方法

摘要

本发明提供一种自动检测盾构隧道衬砌施工质量的机械装置及检测方法，装置包括检测台车、控制台、纵向轨道、纵向移动装置、环向轨道和环向移动检测装置；方法包括：确定雷达天线的电磁波速和中心频率；连接机械装置和盾构机；待机械装置移动到盾构隧道第一环衬砌下方，调节纵向移动检测装置使环向移动检测装置位于第一环衬砌的横截面中心线正下方；确定盾构隧道衬砌的检测路线；确定机械装置中雷达天线与第一环衬砌表面贴合适当；检测盾构隧道第一环衬砌质量；随着机械装置中检测台车不断前进，通过调节纵向移动检测装置，使环向移动检测装置位于下一环衬砌横截面中心轴线处，依次重复第五步和第六步即可完成后续衬砌质量的检测工作。

主权项

一种自动检测盾构隧道衬砌施工质量的机械装置，其特征在于，包括：检测台车、控制台、纵向轨道、纵向移动装置、环向轨道、环向移动检测装置，其中：所述检测台车连接于盾构机原有台车的后方；所述控制台设置于所述检测台车的后端部；所述纵向轨道焊接于所述检测台车底部的两侧边缘；所述纵向移动装置安装在所述纵向轨道上，并沿所述纵向轨道滑行；所述环向轨道与所述纵向移动装置焊接固定，并位于所述控制台前方；所述环向移动检测装置安装在所述环向轨道上，并沿所述环向轨道滑行；所述检测台车与盾构机原有台车相连实现了衬砌无损检测与隧道施工同步化；通过调节所述环向移动检测装置，使其到达指定监测点位置并完成环向移动检测装置与衬砌表面的贴合工作；待隧道环向衬砌完成检测，通过所述控制台调节纵向移动装置，进行后续隧道环向衬砌的检测。