一种智能厨房烹饪食材自动投放装置

摘要

本实用新型公开一种结构合理，机构简单，体积小巧、能翻转180度，同时翻转行程末段能产生冲击振动力的智能厨房烹饪食材自动投放装置；采用的技术方案为：一种智能厨房烹饪食材自动投放装置，驱动气缸的缸体铰接在固定机架上，驱动气缸的活塞杆铰接在主动摇杆的一端，主动摇杆的另一端铰接在F架的中部，F架的下端通过滑槽连杆铰接在从动摇杆的一端，从动摇杆的另一端铰接在固定机架上，F架的上端固定设置在翻转台上，夹持气爪固定在翻转台上，夹持气爪的夹爪伸出翻转台上平面，且夹爪的开闭方向与翻转台上平面平行，夹持气爪的夹爪内夹持有食材料盒；本实用新型可广泛应用于厨房智能化领域。

主权项

一种智能厨房烹饪食材自动投放装置，其特征在于：包括固定机架（1）、驱动气缸（2）、主动摇杆（3）、从动摇杆（4）、F架（5）、滑槽连杆（6）、翻转台（7）和夹持气爪（8），所述驱动气缸（2）的缸体铰接在固定机架（1）上，所述驱动气缸（2）的活塞杆铰接在主动摇杆（3）的一端，所述主动摇杆（3）的另一端铰接在F架（5）的中部，所述F架（5）的下端通过滑槽连杆（6）铰接在从动摇杆（4）的一端，所述从动摇杆（4）的另一端铰接在固定机架（1）上，所述F架（5）的上端固定设置在翻转台（7）上，所述夹持气爪（8）固定在翻转台（7）上，所述夹持气爪（8）的夹爪伸出翻转台（7）上平面，且夹爪的开闭方向与翻转台（7）上平面平行，所述夹持气爪（8）的夹爪内夹持有食材料盒（18）。