| 主权项 |
1.一种马达控制器之双回路电流限流控制装置,系由电流侦测器侦测马达之工作电流,经微处理器之控制处理,以驱动功率模组驱动电路并设定功率模组之启闭,俾达到控制马达电流之目的,其特征在于:一双电流放大电路,系接受电流侦测器送出之电流値,经一滤波器之滤波作用后,再经一组放大器将电流讯号予以放大;一限流侦测电路,系接受前述双电流放大电路其中一放大器所放大后之电流讯号,与一限流比较器预设的限流値比较,该比较后之电流讯号则送至一闩控制电路,经闩控制电路闩住,使产生一限流旗标,以供送至该功率模组驱动电路控制功率模组,进而控制马达之限流,在这同时,该微处理器于预定之时间内系送出限流重置讯号俾重置闩控制电路中的电流讯号;一过电流侦测电路,系接受前述双电流放大电路其中另一放大器所放大后之电流讯号,与一过电流比较器预设的过电流値比较,该比较后之电流讯号则送至另一闩控制电路,经闩控制电路闩住,使产生一过电流旗标,以供送至该功率模组驱动电路控制功率模组,进而控制马达之过电流,在这同时,该微处理器于预定之时间内系送出过电流重置讯号俾重置闩控制电路中的电流讯号;如此,藉电流侦测器检知马达电流后,经由不同之滤波、讯号放大处理、及限流比较及闩住限流旗标等程序,以期获得快速且精确的电流响应。2.依据申请专利范围第1项所述之马达控制器之双回路电流限流控制装置,其中,该限流及过电流侦测电路系由微处理器进行重置(reset),使限流及过电流闩控制电路能与该功率模组驱动器中的一脉波宽度调变讯号(PWM)同步。3.依据申请专利范围第1项所述之马达控制器之双回路电流限流控制装置,其中,该微处理器与PWM同步送出一限流重置讯号控制限流闩控制电路,使能产生一限流旗标,而该重置讯号的脉波宽度约在3sec至PWM周期10%的宽度之内。4.依据申请专利范围第1项所述之马达控制器之双回路电流限流控制装置,其中,该微处理器约5个pwm周期625sec才送出一过电流重置讯号以控制过电流闩控制电路,使能产生一过电流旗标。图式简单说明:第一图所示系本创作一较佳实施例之方块流程图。第二图所示系本创作一较佳实施例电流控制之流程图。第三图所示系本创作一较佳实施例之双电流放大回路电路图。第四图所示系本创作一较佳实施例之波形图(一)。第五图所示系本创作一较佳实施例之波形图(二)。第六图所示系本创作一较佳实施例之功率模组电路图。第七图所示系本创作一较佳实施例之马达线圈电流流向示意图(一)。第八图所示系本创作一较佳实施例之马达线圈电流流向示意图(二)。第九图所示系本创作一较佳实施例之马达线圈电流流向示意图(三)。第十图所示系本创作一较佳实施例之电流比较及闩电路之电路图。 |
