AGRICULTURAL WORK MACHINE

摘要

Eine landwirtschaftliche Arbeitsmaschine mit mindestens einer ersten Achse (12) und einer zweiten Achse (14), mehreren an den Achsen (12, 14) angeordneten Bodeneingriffsmitteln (16), wobei die Bodeneingriffsmittel (16) zumindest teilweise durch ein Antriebsmotor (18) antreibbar und/oder, insbesondere mittels einer Achsschenkellenkung, lenkbar ausgebildet sind, mindestens einem an einem lenkbaren Bodeneingriffsmittel (16) angeordneten Lenkwinkelsensor (32) zur Erfassung eines eingestellten Lenkwinkels (´ th ) des zugeordneten Bodeneingriffsmittels (16), und zumindest einer Lenkbremse (22) zur selektiven Abbremsung eines oder mehrerer, insbesondere antreibbarer, Bodeneingriffsmittel (16) einer Achse (12, 14) zur Lenkunterstützung. Erfindungsgemäß ist eine Steuereinrichtung (24) zum Steuern und Regeln zumindest der Lenkbremse (22) vorgesehen, wobei ein Lenkwinkel (´ th,tat ) und/oder ein Schräglaufwinkel (±) mindestens eines lenkbaren Bodeneingriffsmittels (16) bestimmbar ist, und die Lenkbremse (22) in Abhängigkeit von dem Lenkwinkel (´ th,tat ) und/oder dem Schräglaufwinkel (±) steuerbar und regelbar ist.