一种铝及铝合金卷材防勒伤自动打捆装置

摘要

一种可以防止在退火时由于热膨胀系数不同而导致卷材表面勒伤的铝及铝合金卷材防勒伤自动打捆装置，包括设置在机架上的钢带抽送机构、拉紧机构和切断粘合机构，机架上还设有防勒伤机构，防勒伤机构包括机械臂和推送抓手，机械臂包括机械臂本体，机械臂本体内设有轴向延伸容纳腔，容纳腔内存放有垫块，垫块出口处设有控制出口开闭的垫块收放机构，容纳腔的内设有垫块推进机构；推送抓手包括夹持部，夹持部由上、下两个夹持面组成，夹持部下端与转轴相连接，转轴经轴套与电机传动座配合连接，本装置可以将垫块自动紧贴打捆在钢带与卷材之间，退火操作时垫块会在退火炉的高温环境下燃烧殆尽，缩短打包时间、节省人力，有效避免退火时铝卷外圈的勒伤。

主权项

一种铝及铝合金卷材防勒伤自动打捆装置，包括设置在机架上的钢带抽送机构、拉紧机构和切断粘合机构，其特征在于：机架上还设有防勒伤机构，所述的防勒伤机构包括机械臂和推送抓手，所述机械臂包括机械臂本体，机械臂本体内设有轴向延伸容纳腔，容纳腔内存放有垫块，容纳腔的前端向前延伸形成垫块出口处，容纳腔后端向上连通形成垫块入口处，所述的垫块出口处设有控制出口开闭的垫块收放机构，垫块收放机构包括活动板夹，活动板夹的后端经销轴与机械臂的本体相铰接，活动板夹的前端设有限制垫块向前推进的挡板，挡板伸出机械臂前沿1~3cm，活动夹板与机械臂本体之间还设有复位拉簧；容纳腔的内设有垫块推进机构，垫块推进机构包括推进板，所述推进板与控制其前后位移的滑杆固定连接，滑杆的另外一端从机械臂侧面的滑槽中伸出，所述的滑槽沿机械臂本体轴向延伸且与容纳腔相连通；所述的推送抓手包括夹持部，夹持部由上、下两个夹持面组成，上、下夹持面配合夹持在出口处垫块的上下两端，所述的两个夹持面经夹紧机构控制开合，夹持部下端与转轴相连接，转轴经轴套与电机传动座配合连接，所述的电机传动座与机架固定连接。