一种基于单片机的直流伺服控制系统

摘要

本发明公开了一种基于单片机的直流伺服控制系统，该系统包括单片机控制器、D/A转换器、A/D转换器、PWM功率放大器、光电编码器、测速发电机以及直流伺服电机；所述的光电编码器将电机旋转角度转换为数字信号发送至单片机；所述测速发电机将电机转速发送至单片机；所述单片机控制器根据控制量与反馈量的误差进行计算，给出控制信号。本发明采用角度反馈环和速度反馈环的双环控制系统，改善了伺服系统的阻尼性能，提高系统的刚性，并减少局部环内的各种非线性的影响。

主权项

一种基于单片机的直流伺服控制系统，该系统包括驱动部分和反馈部分，其特征在于，其中：所述驱动部分由单片机控制器、D/A转换器、PWM功率放大器以及直流伺服电机组成，其中：所述单片机经过D/A转换器与PWM功率放大器相连；所述PWM功率放大器与直流伺服电机相连；所述单片机控制器根据控制量与反馈量的误差进行计算，给出控制信号后经过D/A转换器，把数字信号变为模拟信号，再经PWM功率放大器工作，进而控制直流伺服电机向预定的方向运动。所述反馈部分由单片机控制器、A/D转换器、光电编码器、测速发电机以及直流伺服电机组成，其特征在于，其中：所述测速发电机与直流伺服电机相连，经过A/D转换器后与单片机控制器相连组成速度反馈部分，所述测速发电机获取直流伺服电机转速并转换为电压，经过A/D转换器转为数字信号，输入至单片机控制器；所述光电编码器与直流伺服电机、单片机控制器相连组成角度反馈部分，所述光电编码器获取直流伺服电机的转动角度并转换为数字信号，输入至单片机控制器。