| 发明名称 | 下肢助力机械外骨骼 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种下肢助力机械外骨骼，它包括：背部支架；大腿部分，所述大腿部分的顶部通过髋关节与背部支架铰接；小腿部分，所述小腿部分的顶部通过膝关节与大腿部分的底部铰接；膝关节驱动机构，所述膝关节驱动机构驱动所述膝关节动作，从而通过膝关节使小腿部分相对于大腿部分转动；脚掌，所述脚掌通过踝关节与所述小腿部分的底部连接。本发明能够增强人的高负重且灵活运动能力，具有低成本、使用方便、维护简单的特点。 | ||
| 申请公布号 | CN106181966A | 申请公布日期 | 2016.12.07 |
| 申请号 | CN201610520405.7 | 申请日期 | 2016.07.01 |
| 申请人 | 河海大学常州校区 | 发明人 | 王义斌;陈娇;董兴建;李文;唐启阳 |
| 分类号 | B25J9/00(2006.01)I;B25J9/10(2006.01)I | 主分类号 | B25J9/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 常州市科谊专利代理事务所 32225 | 代理人 | 肖兴坤 |
| 主权项 | 一种下肢助力机械外骨骼，其特征在于，它包括：背部支架(1)；大腿部分(3)，所述大腿部分(3)的顶部通过髋关节(2)与背部支架(1)铰接；小腿部分，所述小腿部分的顶部通过膝关节(5)与大腿部分(3)的底部铰接；膝关节驱动机构，所述膝关节驱动机构驱动所述膝关节(5)动作，从而通过膝关节(5)使小腿部分相对于大腿部分(3)转动；脚掌(9)，所述脚掌(9)通过踝关节与所述小腿部分的底部连接。 | ||
| 地址 | 213022 江苏省常州市新北区晋陵北路200号 | ||