一种隧道检测车

摘要

本实用新型涉及一种隧道检测车。该隧道检测车包括：车体，其能够在隧道内沿隧道的延伸方向行进；图像获取装置，其安装在车体上并且用于获取隧道表面的图像，图像获取装置包括：拍照支架，拍照支架安装在车体上；以及多个拍照单元，每个拍照单元包括用于拍摄隧道表面的检测区域的相机、以及照射隧道表面的检测区域以为相机的拍摄提供照明的光源，其中多个拍照单元依次布置在拍照支架上，并且在车体的行进方向上分两层或更多层错位排列，以使任意两个拍照单元中的一个拍照单元的相机在隧道表面上的拍摄区与另一个拍照单元的光源在隧道表面上的照明区不重叠。

主权项

一种隧道检测车，其包括：车体，其能够在隧道内沿所述隧道的延伸方向行进；图像获取装置，其安装在所述车体上并且用于获取隧道表面的图像，所述图像获取装置包括：拍照支架，所述拍照支架安装在所述车体上；以及多个拍照单元，每个拍照单元包括用于拍摄所述隧道表面的检测区域的相机、以及照射所述隧道表面的所述检测区域以为所述相机的拍摄提供照明的光源，其中所述多个拍照单元依次布置在所述拍照支架上，并且在所述车体的行进方向上分两层或更多层错位排列，以使任意两个所述拍照单元中的一个所述拍照单元的所述相机在所述隧道表面上的拍摄区与另一个所述拍照单元的所述光源在所述隧道表面上的照明区不重叠，其中所述多个拍照单元还包括安装在所述拍照单元内的调整设备，所述调整设备用于调节所述相机和所述光源之间的相对位置，使所述相机的所述拍摄区位于所述光源的所述照明区的中央，所述调整设备包括：第一支架，所述第一支架用于安装所述相机和所述光源中的一者；第二支架，所述第二支架用于安装所述相机和所述光源中的另一者；和调整装置，其中，所述第一支架连接到所述调整装置，所述调整装置能够旋转和平移所述第一支架，所述调整装置包括：旋转调整组件，所述旋转调整组件能够带动所述第一支架旋转；和平移调整组件，所述平移调整组件能够带动所述第一支架平移；当所述相机和所述光源安装到所述第一支架和所述第二支架之后，所述相机和所述光源各自的纵向轴线相互平行。