| 摘要 |
용접 건(10A)은, 구동부(14)의 출력부의 직선변위를 클램프 아암(16)의 회동변위로 변환하는 구동력 전달기구(18)를 구비한다. 구동력 전달기구(18)는, 출력부의 직선변위와 일체로 변위하는 동시에 출력부의 변위방향에 대하여 기울어진 경사부(94)와, 경사부(94)에 의해서 가압되는 피가압부(96)를 갖는다. 클램프 아암(16)은, 변위하는 경사부(94)에 의해서 가압되는 피가압부(96)의 이동에 수반하여 회동하고, 클램프력을 발생시킨다. |
