光学式物件定位装置及其定位方法

摘要

本发明提供一种光学式物件定位装置及其定位方法。光学式物件定位装置包括光学元件、光感测器以及处理单元。光学元件包括与第一轴垂直且彼此相对的第一面及第二面，且具有至少两个透光区。来自于待定位物件的光线经由透光区而从第一面穿透至第二面。光感测器在第一轴的方向上与光学元件相距预设距离，用以感测来自于透光区的光线，以对应地产生至少两个光感测信号。待定位物件以及光学元件之间的距离与预设距离正相关。处理单元接收光感测信号，并依据光感测信号以及预设距离以对待定位物件进行定位。

主权项

一种光学式物件定位装置，包括：一光学元件，其包括与一第一轴垂直且彼此相对的一第一面及一第二面，且具有至少两个透光区，其中来自于一待定位物件的一光线经由所述至少两个透光区而从所述第一面穿透至所述第二面；一光感测器，在所述第一轴的方向上与所述光学元件相距一预设距离，用以感测来自于所述至少两个透光区的光线，以对应地产生至少两个光感测信号，其中所述待定位物件以及所述光学元件之间的距离与所述预设距离正相关；以及一处理单元，耦接所述光感测器，接收所述光感测信号，并依据所述光感测信号以及所述预设距离以对所述待定位物件进行定位。