对交叉带分拣机上包台不规则物体的测量方法

摘要

对交叉带分拣机上包台不规则物体的测量方法，上包台包括测量光幕、光幕控制器，以及可编程控制PLC，通过电缆连接测量光幕和光幕控制器。可编程控制PLC与光幕控制器通过RS485接线方式进行连接，采用自由口通讯协议进行通讯。本发明为了使不规则物件完全落在小车外缘内，同时降低上包台对人工放置物件的位置要求以及降低上包台对上包物件和包装外形要求，在物件检测方式上进行数学建模，引用解析几何运算，构成一种成熟不规则物体的尺寸和位置测量方法，提高上包的精准度，降低错包率，同时提高的上包台的适用性，减少操作人员劳动强度。

主权项

对交叉带分拣机上包台不规则物体的测量方法，上包台包括测量光幕、光幕控制器以及可编程控制PLC，通过电缆连接测量光幕和光幕控制器，可编程控制PLC与光幕控制器通过RS485接线方式进行连接，采用自由口通讯协议进行通讯，其特征在于测量步骤包括：步骤1：测量光幕第一根光轴距离皮带边沿为一个光轴距离；物件通过光幕时上包台皮带机保持速度为V的恒定速度，同时通过检测装置测量皮带机的运行距离S；步骤2：根据步骤1设置的位置关系，以皮带边沿方向为Y轴、测量幕方向为X轴建立二维坐标系，将物件按照皮带方向投影一个矩形或类矩形，使得矩形或类矩形的中心和小车皮带中心重合，这时候只需要类矩形尺寸小于小车皮带矩形尺寸，则物件满足上包要求；步骤3：在二维坐标系中以小车长宽所在直线的斜率建立两个线性平行方程组，以物件轮廓线上的点为切点，比较切线与Y轴的交点，取出平行方程系中最大的交点方程和最小的交点方程，由这四个直线方程相交组成的矩形为所需求取的类矩形；计算类矩形的边长以及在坐标系中的中点坐标，实现任意摆放的不规则物件尺寸及位置两个参数的测量。