关节臂式CMM

摘要

本发明涉及一种关节臂式CMM(1)，该关节臂式CMM以模块化的方式被构造，并且用于构造这样的关节臂式CMM(1)的模块化的组装工具箱包括具有第一端部(22)和第二端部(24)的关节臂(2)，其中，所述第二端部(24)被配置为支撑工具(66)。所述关节臂(2)包括通过枢轴关节(70、70'、70″)与集成的角度编码器(40)彼此连接的至少两个臂部分(68、68'、68″)。所述臂部分(68、68'、68″)被配置为具有PCB单元(10、12)的模块(69、69'、69″)，所述PCB单元(10、12)包括细长的PCB部分元件(14)和至少一个PCB编码器元件(16a、16b)。所述PCB编码器元件(16a、16b)被配置为构建角度编码器(40)，并且所述PCB部分元件(14)包括用于从所述PCB编码器元件(16)向得出所述臂部分之间的相对位置的电路传输编码器信号。

主权项

一种关节臂(2)，包括：●第一端部(22)和第二端部(24)，所述第二端部被配置为支撑工具(66)；●位于所述第一端部(22)和所述第二端部(24)之间的至少两个纵向延伸的臂部分(68、68'、68”)，其中，每对相邻的臂部分(68、68'、68”)通过枢轴关节(70、70'、70”)彼此连接，所述枢轴关节(70、70'、70”)具有生成指示所述臂部分(68、68'、68”)的相对位置的编码器信号的集成的角度编码器(40)；●电子传输装置(28)，用于从所述角度编码器(40)向电路(30)传输编码器信号，所述电路(30)被配置为根据所述编码器信号至少得到所述相邻的臂部分(68、68'、68”)之间的相对位置以及可选地与参考点或参考坐标系的相对位置；其特征在于，●关节臂式CMM(1)是模块化的结构，其中，所述臂部分(68、68'、68”)被配置为具有PCB单元(10、12)的臂部分模块(69、69'、69”)，所述PCB单元(10、12)包括细长的PCB部分元件(14)以及连接到所述细长的PCB部分元件(14)的一端的至少一个PCB编码器元件(16a、16b)，●其中，相邻的臂部分(68、68'、68”)中的所述PCB编码器元件(16a、16b)被布置成面对面并且抵靠彼此围绕公共轴(48)能够枢转，使得它们形成角度编码器(40)；并且●其中，所述PCB部分元件(14)包括用于从所述PCB编码器元件(16)朝着所述电路传输所述编码器信号的所述电子传输装置(28)。