一种无人机对地目标监视及二维三维联动的显示系统

摘要

本发明涉及一种无人机对地目标监视及二维三维联动的显示系统。本发明通过实时影像、二维电子地图和三维地形结合的方式，从多角度实现对无人机监视区域的同步观测，相比仅依靠无人机机载相机提供的视角，更能直观地展示无人机监视区域和机动目标在监视区域中的分布情况及监视区域的地形状况，提高无人机操作人员对监控场景的态势感知能力，有利于操作人员在掌握监视区域态势和机动目标运动信息的条件下对无人机下达指令。

主权项

一种无人机对地目标监视及二维三维联动的显示系统，其特征在于：包括一个数据接收单元(101)，用于实时接收监视获取的实时影像数据、机动目标信息和无人机的状态信息，每个机动目标的信息包括一个唯一的编号、该机动目标当前在实时影像中的图像坐标和真实地理坐标，无人机的状态信息包含无人机的视野范围信息、经纬度信息、飞行高度、航速和飞行姿态；一个数据存储单元(102)，存储数据接收单元(101)获取的实时影像数据、机动目标位置信息和无人机的状态信息；一个显示单元(103)，通过二维和三维联动显示的方式显示无人机监视区域和监视区域观测到的地面机动目标信息；显示单元(103)由三台显示屏组成，分别演示实时影像显示区域(104)，二维电子地图显示区域(106)和三维地形显示区域(105)。实时影像显示区域(104)显示从无人机获取的实时影像数据，并在影像中标识出检测机动目标的图像位置坐标；三维地形显示区域(105)，用于从地形数据库(108)获取卫星影像、矢量地图、三维地形数据信息，实时渲染从无人机视角观测的监视区域及其周边环境，并标注出无人机视野和机动目标位置；二维电子地图显示区域(106)，用于从地形数据库(108)获取监视区域的卫星影像和矢量地图，展示俯视视角下无人机的监视区域及其周边环境；一个交互单元(107)，提供操作人员与显示单元(103)的交互操作；一个地形数据库(108)，存储监视区域的卫星影像、矢量地图、三维地形数据等信息。