一种一体化GNSS测量设备

摘要

本发明公开了一种一体化GNSS测量设备，包括FPGA芯片、ARM芯片、传感器模块、无线通信模块、RTK处理器和依次电性连接的低噪放模块、功率分配模块、滤波器、混频器和卫星接收机芯片，所述卫星接收机芯片、ARM芯片和RTK处理器均与FPGA芯片电性连接，所述传感器模块和无线通信模块均与RTK处理器电性连接。本发明的GNSS设备只采用一个电源供电系统即可满足整个GNSS设备的正常工作，降低了成本；GNSS高精度板卡和RTK数据板通过标准的通信接口，如串口、SPI等相连，保证了数据传输的可靠性、准确性。增加音频功能；利用音频喇叭和LED指示灯提示用户的设置状态和RTK工作的状态，简单明了，易读性强。

主权项

一种一体化GNSS测量设备，其特征在于，包括FPGA芯片、ARM芯片、传感器模块、无线通信模块、RTK处理器和依次电性连接的低噪放模块、功率分配模块、滤波器、混频器和卫星接收机芯片，所述卫星接收机芯片、ARM芯片和RTK处理器均与FPGA芯片电性连接，所述传感器模块和无线通信模块均与RTK处理器电性连接，且上述模块都位于同一块PCB板上；所述FPGA芯片根据卫星接收机芯片传输的电信号来对卫星进行跟踪捕获以得到卫星信息；所述ARM芯片根据FPGA芯片跟踪捕获解调出来的卫星信息进行处理后得到定位结果信息，将处理得到的定位结果信息返回给FPGA芯片；所述RTK处理器用于接收FPGA芯片传输的定位结果信息。