天基雷达与红外数据融合在轨动目标检测方法

摘要

本发明公开了一种天基雷达与红外数据融合在轨动目标检测方法；本发明中用红外探测系统进行探测时，先对红外图像序列中每一帧采用基于形态学的滤波方法进行背景抑制，然后将背景抑制后的图形进行自适应阈值分割，提取单帧检测结果，再通过跟踪算法进行多帧目标的确认，判断检测的结果是否为真实目标，从而得到多帧目标的检测结果；雷达探测时，采用脉冲多普勒(PD)处理。将得到的红外和雷达的目标信息进行时间校准与空间校准后，采用量测融合的方法将其进行数据融合，并将融合后的数据进行航迹预测，得到目标的估计位置。

主权项

天基雷达与红外数据融合在轨动目标检测方法，其特征在于，包括以下步骤：1)调整天基雷达和红外系统的探测角度，使两个系统对准同一个目标，并采集天基雷达和红外系统的探测数据；2)采用红外弱小目标检测算法获取目标在红外图像上的位置信息，其中背景抑制方法为基于Tophat变换的形态学滤波算法、单帧目标检测技术采用自适应阈值分割技术、序列目标检测技术采用管道滤波算法；3)利用在红外图像上获得的目标位置信息，由雷达脉冲多普勒PD处理的结果推导出目标极坐标位置，即方位角θ、俯仰角以及径向距离r；4)将红外与雷达探测系统所探测到的目标信息进行空间校准、时间校准，即将红外和雷达传感器的目标观测数据转换统一到相同的坐标系和相同的时间节点上；5)将时空校准后的雷达红外数据进行融合，根据融合的结果对协同探测动目标算法进行评估。