| 摘要 |
直流モータから動力の供給を受けて走行する産業車両に用いられるパワーステアリング装置において、ステアリングの回転角及び角速度を検出する回転センサと、この回転センサから出力される信号に基づきＰＷＭ信号を出力する信号生成装置と、この信号生成装置から出力されるＰＷＭ信号を受けてステアリング装置を駆動する直流モータと、前記ＰＷＭ信号の電圧を供給する電源と、前記直流モータに供給すべき電圧の平均値が所定の閾値を下回る場合に前記電源から供給されるＰＷＭ信号の電圧を低下させる制御を行う制御装置とを備える構成を採用する。 |
