| 摘要 |
【課題】安全性と操作レスポンスの両立を図ることのできる作業機の通信装置を提供する。【解決手段】上部操作装置４５の操作に対応する操作信号を無線信号として送信する上部送受信器６１と、上部送受信器６１からの操作信号を受信可能で、この信号に基づく操作指令を下部コントローラ６に伝える下部送受信器６２とを備え、下部送受信器６２は、上部操作装置４５からの操作信号を受信した場合はＡＣＫ信号を無線信号として上部送受信器６１に返信するとともに、該操作信号に基づく操作指令を下部コントローラ６に伝え、上部送受信器６１は、操作指令の内容に応じて該操作信号に対する受信確認が必要であるか否かを判定し、受信確認が必要であると判定した場合に、該操作信号に対するＡＣＫ信号が下部送受信器６２から返信されてこないときには、該操作信号を下部送受信器６２に再送信する。【選択図】図２ |
