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Eine Einstelldatenerzeugungsvorrichtung für einen Arbeitsroboter umfasst: eine Speichereinheit (22), die dreidimensionale Modelle einer Mehrzahl von Arbeitsroboter (12) speichert, eine Anzeigeneinheit (26), die einen virtuellen Raum, der einen tatsächlichen Arbeitsbereich (WS) darstellt, in dem ein Arbeitsroboter (12) aufgestellt ist, und wenigstens ein dreidimensionales Modell darstellt, das aus den dreidimensionalen Modellen der Mehrzahl von Arbeitsroboter ausgewählt ist, die in der Speichereinheit (22) gespeichert sind, so dass das dreidimensionale Modell in dem virtuellen Raum konfiguriert ist, eine Antriebssteuereinheit, die das dreidimensionale Modell betreibt, das auf der Anzeigeneinheit (26) gemäß einer Anweisung zum Betrieb des dreidimensionalen Modells dargestellt wird, und eine Einstelldatenerzeugungseinheit, die Einstelldaten für den Arbeitsroboter (12) unter Verwendung von Bewegungsdaten des dreidimensionalen Modells erzeugt, das durch die Antriebssteuereinheit betrieben wird. |
