| 摘要 |
【課題】減速の対象物の質量が大きく変化する車両において、車両走行における安全性と快適性とを両立させることができる運転支援装置を提供すること。【解決手段】運転支援装置３０は、車両の運転を支援する装置であって、車両の車速、車両に対する先行車両の相対速度、および車両と先行車両との間の車間距離のうち少なくとも１つを含む走行パラメータを取得する情報取得部３１と、車両１の駆動系統１０を制御して車両１を加速させると共に、車両１の減速度の目標値の増大に応じて、摩擦ブレーキではない第１のブレーキ、および、摩擦ブレーキである第２のブレーキを、段階的に作動させて車両１を減速させる、自動走行制御を行う走行制御部３２と、上記減速の対象物の質量に関する車両１の状態を判定し、車両１の状態に応じて、自動走行制御による第１のブレーキの作動を禁止する車両状態判定部３３と、を有する。【選択図】図３ |
