| 摘要 |
測定値ＰＶのオーバーシュートを防ぎつつ、応答が遅くなることを防ぐ。制御演算部５は、調整されるゲインに従い操作量ＭＶを求める。ファジイ推論部（フィードバックゲイン算出部）９は、偏差と偏差の変化速度に基づき、ゲインを調整するためのフィードバックゲイン（以下ＦＧ）を求める。ＦＧ修正部１９は、偏差の変化速度の偏差に対する変化割合である偏差の加速度と、偏差が０になったときの偏差の変化速度の第１予測値を求める。また、偏差の加速度の偏差に対する変化割合である偏差の加速度の変化分と、偏差が０のときの偏差の加速度の予測値を求める。そして、偏差と、偏差の変化速度の第１予測値と、偏差の加速度の予測値から、偏差が０のときの偏差の変化速度の第２予測値を求め、該第２予測値が所定の条件を満たす場合に求められたＦＧを修正して制御演算部５に出力する。 |
